O que fazer em Penha: Conheça a cidade com a Penha Passeios

# O que fazer em Penha: descubra a cidade com a Penha Passeios

Penha é conhecida nacionalmente pelo Beto Carrero World. Mas basta sair um pouco das rotas tradicionais para perceber que a cidade oferece muito mais.

São praias preservadas, costões, trilhas em meio à Mata Atlântica, mirantes panorâmicos e experiências que permitem conhecer o litoral por terra, pelo mar e até pelo céu.

O detalhe é que muitos visitantes chegam a Penha, passam alguns dias na cidade e voltam para casa sem descobrir boa parte desses lugares.

A Penha Passeios nasceu justamente para aproximar o turista desse outro lado do destino.

A agência reúne mais de 20 atrações e experiências, incluindo passeios de buggy, remada com tartarugas, trilhas guiadas, passeios de lancha, parapente e atividades para toda a família.

A NEORA selecionou algumas das principais opções para ajudar você a construir seu roteiro.

1. Passeio de buggy pelas praias e mirantes

Uma das melhores maneiras de conhecer Penha pela primeira vez

O passeio de buggy percorre praias, mirantes e trechos de natureza que dificilmente seriam descobertos por quem visita a cidade sem conhecer a região.

A rota tradicional passa por paisagens litorâneas, pontos históricos e áreas cercadas pela Mata Atlântica.

Durante o percurso, o motorista apresenta curiosidades sobre Penha e realiza paradas para contemplação e fotografias.

É uma experiência que reúne aventura, informação e contato com a cidade.

A Penha Passeios oferece duas opções principais:

Rota das Praias e Mirantes

• Duração aproximada: 2 horas
• Realização: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 350 por buggy

Rota Penha de Ponta a Ponta

• Duração aproximada: 4 horas
• Realização: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 700 por buggy

A versão mais curta funciona bem para quem possui poucas horas disponíveis. Já o roteiro de ponta a ponta permite conhecer Penha com maior profundidade.

Ideal para: famílias, casais e visitantes que desejam conhecer diferentes pontos da cidade em um único passeio.

Diferencial NEORA: é uma das experiências que mais ajuda o turista a perceber que Penha é muito maior do que o parque e a praia próxima da hospedagem.

2. Passeio de Kombaleia

Um passeio cheio de personalidade

A Kombaleia transforma o próprio deslocamento em parte da experiência.

O roteiro é realizado em uma Kombi estilizada e passa por praias, mirantes e pontos históricos de Penha.

Entre os locais apresentados pela agência estão:

• Mirante da Praia Vermelha
• Mirante do São Roque
• Praia do Poá
• Praia Grande
• Mirante Panorâmico da Ponta da Vigia
• Praia do Cascalho
• Praia do Trapiche
• Capela histórica centenária

O passeio inclui paradas para fotografias e pode ter uma pausa para banho na Praia do Poá.

As saídas normalmente acontecem às 9h, 12h e 15h. Os horários podem ser alterados conforme a programação da agência e as condições do dia.

• Duração aproximada: entre 2h e 2h30
• Realização: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 500
• Modalidade: passeio privativo para o grupo

A agência informa que pode buscar os participantes em hospedagens localizadas no bairro Armação. Quem estiver em outra região pode embarcar diretamente na sede da Penha Passeios.

Ideal para: famílias, grupos de amigos e quem deseja fazer um roteiro descontraído e render boas fotografias.

Diferencial NEORA: uma maneira criativa de conhecer diferentes versões da cidade sem transformar o passeio em uma excursão engessada.

3. Remada com as tartarugas

Penha vista no ritmo do mar

Na região da Praia do Cascalho existe a possibilidade de observar tartarugas em seu ambiente natural.

A remada permite explorar esse cenário de maneira silenciosa e contemplativa, respeitando as condições do mar e a presença dos animais.

Não se trata de uma interação garantida ou controlada. As tartarugas vivem livremente, e qualquer avistamento depende da natureza.

É justamente isso que torna a experiência especial.

• Duração aproximada: 1 hora
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 100 por pessoa

A operação pode depender das condições do vento, do mar e da visibilidade.

Ideal para: casais, famílias com filhos maiores e pessoas que procuram uma atividade tranquila em contato com a natureza.

Diferencial NEORA: apresenta uma Penha delicada, silenciosa e surpreendente, distante da imagem mais movimentada do turismo tradicional.

4. Passeio de lancha privativo

Para conhecer o litoral por uma nova perspectiva

Vista do mar, a geografia de Penha ganha outra dimensão.

O passeio de lancha permite observar praias, costões, áreas de Mata Atlântica e pontos que nem sempre são acessíveis por terra.

Por ser privativo, o roteiro oferece maior liberdade para famílias ou grupos aproveitarem o trajeto com tranquilidade.

• Duração aproximada: 2h45
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 1.100

A rota e a realização estão sujeitas às condições de navegação.

Ideal para: famílias, grupos, comemorações e visitantes que desejam uma experiência mais reservada.

Diferencial NEORA: permite entender como a natureza e o mar moldaram a identidade de Penha.

5. Boat Experience

Uma experiência de barco que cabe no roteiro

Para quem deseja incluir um passeio marítimo sem comprometer grande parte do dia, o Boat Experience aparece como uma alternativa mais curta.

A atividade oferece contato com o mar e uma nova vista da costa de Penha.

• Duração aproximada: 1 hora
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 350

Como em toda atividade marítima, o roteiro e o horário podem mudar conforme as condições climáticas.

Ideal para: viagens curtas, casais e famílias que desejam experimentar um passeio de barco.

Diferencial NEORA: cabe facilmente entre uma manhã na praia e outro compromisso no roteiro.

6. Observação de animais marinhos

Um encontro que depende da natureza

Penha está inserida em uma região rica em vida marinha.

O passeio de observação busca aproximar os visitantes desse ecossistema, sempre considerando que os animais estão livres e nenhum avistamento específico pode ser garantido.

Essa é uma experiência que pede atenção e respeito. O valor está tanto na possibilidade do encontro quanto em aprender a observar o mar de outra maneira.

• Duração aproximada: 1h15
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 750

A atividade depende das condições de navegação, do clima e do comportamento natural dos animais.

Ideal para: amantes da natureza, famílias e pessoas interessadas na vida marinha.

Diferencial NEORA: transforma o oceano em parte viva do roteiro, e não apenas em uma paisagem bonita para fotografar.

7. Trilha da Cachoeira da Praia Vermelha

Mata Atlântica, caminhada e natureza preservada

A Praia Vermelha é uma das regiões mais bonitas e preservadas de Penha.

A trilha guiada conduz o visitante por um cenário de Mata Atlântica, formações naturais e paisagens que mostram o lado mais selvagem da cidade.

Por envolver uma caminhada em ambiente natural, é importante utilizar calçado adequado, levar água e seguir as orientações do guia.

• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 80

A duração, o nível de dificuldade e a realização devem ser confirmados no momento da reserva, especialmente após períodos de chuva.

Ideal para: pessoas ativas, famílias com filhos maiores e visitantes que gostam de ecoturismo.

Diferencial NEORA: mostra que Penha também é um destino de trilhas, mata preservada e pequenas descobertas longe do movimento urbano.

8. Voo de parapente

Penha observada do alto

Se conhecer a cidade pelo mar já transforma a percepção do visitante, observá-la do alto entrega uma perspectiva completamente diferente.

O voo de parapente permite contemplar praias, costões e áreas verdes em uma experiência curta, mas intensa.

A opção anunciada pela agência inclui registros em fotos e vídeos com câmera GoPro.

• Duração aproximada da atividade: 20 minutos
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 450

A atividade depende totalmente das condições do vento e do clima.

Peso, idade, orientações de segurança e ponto de encontro devem ser confirmados antecipadamente.

Ideal para: quem procura aventura e deseja guardar uma lembrança diferente da viagem.

Diferencial NEORA: é a prova de que algumas paisagens de Penha precisam ser vistas de outro ângulo para serem compreendidas por inteiro.

9. Passeio de jet ski

Uma dose rápida de adrenalina

Para quem gosta de velocidade e atividades aquáticas, o passeio de jet ski oferece uma experiência curta e mais intensa.

• Duração aproximada: 15 minutos
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 200

As condições de participação, condução, equipamentos de segurança e eventual acompanhamento devem ser consultadas diretamente com a agência.

Ideal para: adultos e visitantes que procuram uma atividade rápida entre outros passeios.

Diferencial NEORA: pouca duração, mas muita história para contar depois.

10. Escuna Pirata

Uma experiência divertida para toda a família

A escuna temática combina navegação, paisagem e entretenimento.

É uma opção especialmente interessante para famílias com crianças, porque transforma o passeio de barco em uma pequena aventura pelo litoral.

• Duração aproximada: 1h30
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 95 por pessoa

Horários de saída, ponto de embarque, roteiro e regras para crianças devem ser confirmados no momento da compra.

Ideal para: famílias, grupos e crianças.

Diferencial NEORA: apresenta o mar de forma leve e divertida, sem exigir uma programação longa.

11. Guiamento no Beto Carrero World

Para aproveitar o parque com estratégia

O Beto Carrero World reúne dezenas de atrações, shows e áreas temáticas.

Para quem visita o parque pela primeira vez ou possui apenas um dia disponível, decidir o que fazer pode se transformar em um desafio.

O serviço de guiamento ajuda a organizar o percurso conforme o perfil do grupo, as idades dos participantes e as atrações prioritárias.

• Duração aproximada: 9 horas
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 450

O ingresso do parque e outras despesas devem ser conferidos separadamente com a agência.

Ideal para: famílias que desejam aproveitar melhor o dia e reduzir o tempo perdido decidindo o próximo passo.

Diferencial NEORA: em um parque desse tamanho, planejamento também é atração.

12. Outras atrações disponíveis

A Penha Passeios também comercializa ingressos ou reservas para experiências que complementam o roteiro na cidade e na região.

Parque Terra Atlântica

• Duração aproximada: 3 horas
• Dias anunciados: segunda, quarta, quinta, sexta, sábado e domingo
• Valor anunciado: a partir de R$ 49

Museu Oceanográfico com Laboratório de Toque

• Duração aproximada: 2 horas
• Dias anunciados: terça a domingo
• Valor anunciado: a partir de R$ 60

Vila Maluca

• Duração aproximada: 1h30
• Realização anunciada: todos os dias
• Valor anunciado: a partir de R$ 30

A disponibilidade, os horários e as regras de cada atração devem ser confirmados antes da visita.

Qual passeio escolher?

A melhor experiência depende de como você deseja conhecer Penha.

Para conhecer a cidade pela primeira vez

Escolha o passeio de buggy pelas praias e mirantes ou a Kombaleia.

Ambos ajudam a compreender a geografia de Penha e revelam lugares que muitos turistas não encontram sozinhos.

Para viver uma experiência em família

A Kombaleia, a Escuna Pirata e o Parque Terra Atlântica oferecem alternativas divertidas para diferentes idades.

Para entrar em contato com a natureza

A remada com as tartarugas, a trilha da Cachoeira da Praia Vermelha e a observação de animais marinhos aproximam o visitante da vida natural da região.

Para uma experiência mais reservada

O passeio de lancha privativo permite aproveitar o litoral com maior liberdade e privacidade.

Para quem procura aventura

O parapente e o passeio de jet ski entregam a dose de adrenalina que algumas viagens estavam discretamente pedindo.

Sugestão de roteiro para três dias em Penha

Primeiro dia: descubra a cidade

Faça o passeio de buggy ou a Kombaleia durante a manhã.

Depois, escolha uma das praias conhecidas no trajeto para passar a tarde com mais calma.

Segundo dia: viva o Beto Carrero World

Reserve um dia inteiro para o parque.

Se estiver viajando em família e quiser otimizar o roteiro, considere contratar o serviço de guiamento.

Terceiro dia: escolha entre o mar e a natureza

Dependendo do seu perfil, faça a remada com as tartarugas, a trilha da Praia Vermelha ou um passeio de lancha.

Esse roteiro permite experimentar três versões diferentes de Penha: a cidade litorânea, o destino de entretenimento e o território cercado pela natureza.

Como reservar com a Penha Passeios

As experiências podem ser consultadas e reservadas pelos canais oficiais da empresa.

Endereço: Avenida Alfredo Brunetti, 288, Container Penha Passeios, Armação, Penha

WhatsApp: (47) 99615-1112

E-mail: contato@penhapasseios.com.br

Instagram: @penhapasseios

Site: https://penhapasseios.com.br/servicos/passeios

O Portal de Turismo de Penha informa atendimento diário, inclusive em feriados. Ainda assim, é recomendável confirmar o horário antes de ir até a agência.

Em períodos de verão, férias e feriados, a reserva antecipada é importante porque algumas experiências possuem poucas vagas ou operação privativa.

Informações importantes antes de reservar

Passeios ao ar livre estão sujeitos a mudanças causadas pelo clima, pelo vento e pelas condições do mar.

Antes de concluir a reserva, confirme:

• Valor total para adultos e crianças
• Se o preço é individual, por embarcação ou por veículo
• Quantidade máxima de participantes
• Horário e local de saída
• Transporte até o ponto de embarque
• Restrições de idade, peso ou mobilidade
• Equipamentos e seguro incluídos
• Política de cancelamento
• Condições para reagendamento por causa do clima

Os preços apresentados neste artigo foram consultados em setembro de 2026 e aparecem como valores iniciais.

Eles podem mudar conforme a data, a quantidade de pessoas, a modalidade escolhida e a disponibilidade.

Penha é uma cidade para ser descoberta

O Beto Carrero pode ser o motivo da primeira viagem.

Mas as praias, os mirantes, a Mata Atlântica, as tartarugas e a vida diante do mar podem se transformar nos motivos para voltar.

É durante um passeio sem pressa que o visitante percebe algo importante: Penha não funciona apenas como um destino para alguns dias.

Ela também oferece rotina, natureza, gastronomia, movimento e experiências para diferentes fases da vida.

Algumas pessoas chegam como turistas.

Depois de conhecerem a cidade por inteiro, começam a imaginar como seria permanecer.

Viva Penha com a Penha Passeios. Descubra os endereços selecionados pela NEORA para fazer parte dessa cidade.

As informações foram consultadas em setembro de 2026 no site oficial da Penha Passeios, no catálogo atualizado de passeios e atividades e no Portal Oficial de Turismo de Penha.

Valores, horários, roteiros e disponibilidade podem ser alterados, especialmente por condições climáticas ou pela operação dos parceiros.